Nissan menggunakan teknologi Ground Truth Perception dalam pengembangan teknologi bantu pengemudi

Hasnapedia

Penggunaan teknologi LiDAR yang performa tinggi telah sangat antusias dalam perkenalan teknologi kendaraan otonom Nissan. Prototype kendaraan ini dilengkapi dengan LiDAR, radar, dan kamera yang terpasang di atap depan.

Kunci dari teknologi ini terletak pada pemahaman situasi dan pengendalian kendaraan berkecepatan tinggi dan berpresisi tinggi melalui penggunaan pemindai laser LiDAR yang performa tinggi. Tetsuya Iijima, General Manager Departemen Pengembangan Teknologi Lanjutan AD/ADAS, yang bertanggung jawab atas pengembangan ini, yakin bahwa teknologi ini dapat meningkatkan performa keselamatan.

Pada awal Juni, Nissan meluncurkan kepada pers teknologi bantuan pengemudi yang saat ini sedang dikembangkan di lokasi pabrik Oppama (Kota Yokosuka, Prefektur Kanagawa). Sebuah prototipe kendaraan dilengkapi dengan LiDAR, radar, dan kamera yang dapat dengan tepat menentukan kecepatan dan posisi sepeda motor yang melaju di persimpangan. Selain itu, kendaraan ini juga mampu memprediksi kemungkinan tabrakan dengan akurasi tinggi. Kendaraan ini secara otomatis mengatasi perubahan kondisi dengan berhenti mendadak sesuai dengan tingkat bahayanya dan melepaskan rem segera sehingga risiko tabrakan dapat dihindari.

Implementasi Teknologi Ground Truth Perception akan dimulai pada kendaraan baru dengan banyak model yang dipasang pada tahun 2030. Adopsi awal kemungkinan akan dilakukan pada kendaraan kelas atas. Pada tahun 2010, pernah juga dilakukan demonstrasi teknologi yang melibatkan perpindahan jalur untuk menghindari kendaraan yang tiba-tiba muncul di jalur, serta mengenali manusia yang melompat keluar dan berhenti tiba-tiba. Sistem ini secara otomatis mengontrol kendaraan secara instan dengan mengenali berbagai situasi yang tak terduga.

Demonstrasi ini menggunakan teknologi yang kompleks untuk memprediksi kemungkinan terjadinya tabrakan antara kendaraan dan sepeda motor yang bergerak cepat, serta mengendalikan kendaraan tersebut. Teknologi inti dari demonstrasi ini adalah LiDAR yang dibuat oleh Luminar Technologies di Amerika Serikat. LiDAR ini memiliki resolusi tinggi dengan sudut pandang 0,05 derajat secara vertikal dan 120 derajat secara horizontal. LiDAR ini mampu mendeteksi rintangan hingga jarak 300 meter ke depan dan menghindari rintangan dengan mengubah jalur, bahkan saat kendaraan melaju dengan kecepatan 130 kilometer per jam. Dalam mengembangkan teknologi ini, tim telah berhasil mengembangkan algoritme yang mampu secara akurat mengambil situasi dan memproses data dengan kecepatan tinggi, seperti yang dikatakan oleh Iijima.

Iijima berkata bahwa "Kami telah memahami bagaimana menciptakan 'Level 4', teknologi mengemudi otomatis penuh dalam kondisi tertentu. Namun, sulit untuk menetapkan standar yang jelas untuk teknologi ini sehingga pelanggan dapat menggunakannya. Untuk memastikan penggunaan yang praktis, kami meningkatkan jumlah data dunia nyata yang kami kumpulkan, termasuk kecelakaan langka dan kompleks, serta meningkatkan kemampuan untuk menghindari tabrakan satu per satu.

Untuk mengkomersialkan teknologi ini, perlu ada pengendalian biaya perangkat keras seperti LiDAR. Selain itu, kualitas dan kinerja perangkat saat diproduksi secara massal juga harus ditingkatkan untuk mencapai pengenalan teknologi yang lebih luas di kalangan perusahaan lain.".

Bagaimana Teknologi ini Bekerja

Keputusan dan Manuver Segera dengan Pengenalan Lingkungan yang Akurat secara Real-Time dan Menghindari Tabrakan dengan Objek yang Terbang Menggunakan Pengenalan Ruang 3D.